مقالات آموزشی

در این فیلم مهمترین نکات مربوط به ارتکم بصورت خلاصه توضیح داده شده است.
همچنین نحوه پست نویسی ارتکم و تغییر در پست نیز توضیح داده شده است.
بصورت خلاصه موارد زیر در ان ویدیو اموزش داده شده است:

این فیلم یک دموی نمایشگاهی برای نشان دادن قدرت کنترلر TexComputer در کنترل ربات می باشد.

این ربات ها با سرعت های بسیار بالا قادر به مانور بالایی در اجرای عملیات هستند. همچنین اضافه شدن پردازش تصویربه ربات این امکان را می دهد تا قادر باشد، رنگ، شکل و ویژگی های قطعات را تشخیص دهد و سپس قطعه صحیح را انتخاب کند.

در ماشین های سی ان سی افست گیری ابزار از اهمیت خاصی برخوردار می باشد لذا در بسیاری از پروسه ها این فرایند بصورت اتوماتیک انجام می گیرد. توسط یک سنسور طول ابزار ها اندازه گیری می شود و در یک جدول ذخیره سازی می گردد.توسط جی کد هایی که مخصوص افست گیری ابزار هستند، مثلا G43 ، اطلاعات طول ابزار یا قطر ابزار از این جدول خوانده شده و در سیستم اعمال می گردد.

در ماشین های سی ان سی  که محور را  بصورت حلقه بسته کنترل می کنند،  باید بهره های pid را به درستی تنظیم کنیم. با این کار سیستم بهتر می تواند بار ربا کنترل کنند و خطای موقعیت کمتری خواهیم داشت. هرچه این خطا کمتر باشد، ئقت ماشین کاری بهتر خواهد بود.در این فیلم مشاهده می کنید که مقادیر volt و vpid به همراه مقدار سرعت یا همان velocity و همچنین مقدار خطای موقعیت یا position error در حال تغییر و متناسب است.