ستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعال

در بسیاری از پروسه های صنعتی که سروو موتور ها مورد استفاده قرار میگیرند، یا در بسیاری از ماشین های سی ان سی بزرگ، نیاز به هم موقعیت کردن دو یا چند عدد سروو موتور داریم تا سرعت و موقعیت سرو موتور ها یک اندازه باشد. بارزترین نمونه کاربرد این حالت در ماشین های سی ان سی بزرگی می باشد که دکل ماشین نیاز به دو عدد سروو موتور دارد. در این مقاله می خواهیم در مورد انواع روش های هم موقعیت سازی بحث کنیم.

لینک منبع:: https://fa.wikipedia.org
ستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعال

در این مقاله قابلیت full close loop control را در سروو درایو های دلتا سری ASDA-A2 بررسی میکنیم:

 مهمترین مزیت سروو موتورها برای استفاده صنعتی افزایش دقت و افزایش سرعت در پروسه های صنعتی می باشد، این دو مورد باعث شده که روز به روز استفاده از سروو موتور ها و سیستم های سروو کنترل افزایش یابد، اما نکته مهمی که در بسیاری از فرایند های صنعتی روی می دهد خطای سیستم های مکانیکی است که اجتناب ناپذیر است برای مثال یک سروو موتور با دقت بسیار بالا(برای مثال سروو درایو ASDA-A2 دلتا که رزولوشن انکودر ان 1.280.000 پالس می باشد) را با

لینک منبع:: https://fa.wikipedia.org
ستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعال

هنگامی که یک سرو موتور در مد کنترلی موقعیت(Position Control) قرار می گیرد، با دو روش قابل کنترل است،

کنترل دیجیتال با ارسال قطار پالس مربعی

کنترل انالوگ با ارسال ولتاژ خطی(0-10Volt)

به حالتی که سروو را از طریق ولتاژ کنترل می کنیم حالت کنترل ولتاژی یا V-Command می گویند و به حالتی که سرو موتور را با پالس کنترل می کنیم حالت کنترل پالسی یا P-Command می گویند.

لینک منبع:: http://www.servo.ir
ستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعال

در بازار برند های مطرحی مانند سرو موتور  های دلتا(Delta)،سروو موتور های تک(Tech)، سروو موتور های تکو(Techo)، سروو موتور های مکاپیون(mecapion)، سروو موتور های  لنز(Lenzسروو موتور های ادتک(Adtech)، سروو موتور های استان(Estun)، سروو موتور های زیمنس(Siemens) و بسیاری برند های دیگر اسیایی و اروپایی موجود می باشد و همچنین رنج توان های متنوع از 50وات(یا کمتر) تا کیلووات های بالا مثل15کیلو وات(یا بالاتر از 15 کیلو وات) نیز موجود می باشد.

لینک منبع:: http://www.servo.ir
ستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعال

برای انتخاب سروو موتور و سروو درایو همواره این سوال پیش می اید که چه نوع موتوری و یا درایوی را انتخاب کنیم و برای مقایسه سرو موتور یا سروو درایو ها چه پارامتر های را ملاک قرار بدهیم. در کلاس های آموزشی سروو بسیاری از کاراموزان این سوال را می پرسند که سروو ی دلتا بهتر است یا سروو ی امرن؟ سروو ی میسوبیشی بهتر است یا سروو ی پاناسونیک. اینکه ما بگوییم مثلا سروو های امرن بهتر از سروو های دلتا است مانند این است که بگوییم: کیا موتور از ایران خودرو بهتر است یا بر

لینک منبع:: http://www.servo.ir
ستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعال

در این ویدیو نحوه پسورد دهی  به HMI های دلتا سری DOP-B آموزش داده می شود . با پسورد دهی به HMIها ، پورت انها محافظت می شود برای اپلود برنامه نیاز به پسورد می باشد. برای اطلاعات بیشتر در خصوص دوره های اموزشی PLC و HMI دلتا به وب سایت اموزشگاه پارس اتوماسیون مراجعه نمایید.

لینک منبع:: http://www.servo.ir
ستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعال

در این فیلم یک ماشین سی ان سی روتاری که پایه مبل تولید می کند مشاهده می کنید. محور های مختلف ماشین قطعه کار و ابزار را حرکت می دهند و در مختصات های مختلف، برطبق فایل جی کد طراحی شده؛ پایه مبل تولید می گردد.

لینک منبع:: http://www.servo.ir
ستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعال

موتورهای DC

یکی از اولین موتورهای دوار، اگر نگوییم اولین، توسط مایکل فارادی در سال ۱۸۲۱م ساخته شده بود و شامل یک سیم آویخته شده آزاد که در یک ظرف جیوه غوطه‌ور بود، می‌شد. یک آهنربای دائم در وسط ظرف قرار داده شده بود. وقتی که جریانی از سیم عبور می‌کرد، سیم حول آهنربا به گردش در می‌آمد و نشان می‌داد که جریان منجر به افزایش یک میدان مغناطیسی دایره‌ای اطراف سیم می‌شود. این موتور اغلب در کلاس‌های فیزیک مدارس نشان داده می‌شود، اما گاه بجای ماده سمی جیوه، از آب نمک استفاده می‌شود.

لینک منبع:: https://fa.wikipedia.org

امتیاز کاربران

ستاره فعالستاره فعالستاره فعالستاره فعالستاره فعال

موتورهای AC سه فاز

برای کاربردهای نیازمند به توان بالاتر، از موتورهای القایی سه فاز AC (یا چند فاز) استفاده می‌شود. این موتورها از اختلاف فاز موجود بین فازهای تغذیه چند فاز الکتریکی برای ایجاد یک میدان الکترومغناطیسی دوار درونشان، استفاده می‌کنند. اغلب، روتور شامل تعدادی هادی‌های مسی است که در فولاد قرار داده شده‌اند. از طریق القای الکترومغناطیسی میدان مغناطیسی دوار در این هادی‌ها القای جریان می‌کند، که در نتیجه منجر به ایجاد یک میدان مغناطیسی متعادل کننده شده و موجب می‌شود که موتور در جهت گردش میدان به حرکت در آید.

لینک منبع:: https://fa.wikipedia.org
ستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعال

موتورهای با قطب سایه دار فقط یک پیچه اصلی دارند و پیچه استارت ندارند. استارت خوردن بوسیله طرح خاص آن که حلقه پیوسته مسی ای را دور قسمت کوچکی از هر قطب موتور حلقه می‌کند انجام می‌شود. این سایه که قطب را دو تکه می‌کند سبب می‌شود که میدان مغناطیسی ای ضعیفتر در ناحیه سایه خورده نسبت به قسمت دیگر و در کنار آن بوجود آید. تعامل میان میدانها محور را به چرخش وامی دارد. چون موتور با قطب سایه خورده پیچه استارت، سوئیچ استارت ویا خازن ندارد

لینک منبع:: https://fa.wikipedia.org
ستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعال

این نوع، موتور اصلاح شده فاز شکسته با خازنی سری با آن برای بهبود استارت است. همانند موتور معمولی فاز شکسته این نوع موتور یک سوئیچ گریز از مرکز داشته که هنگامی که موتور به ۷۵ درصد سرعت ارزیابی شده می‌رسد، پیچه استارت را از مدار خارج می‌نماید. از آنجا که خازن با مدار استارت موازی است، گشتاور استارت بیشتری تولید می‌کند، معمولاً در حدود ۲۰۰ تا ۴۰۰ درصد گشتاور ارزیابی شده. و جریان استارت معمولاً بین ۴۵۰ تا ۵۷۵ درصد جریان ارزیابی شده‌است. که بسیار کمتر

لینک منبع:: https://fa.wikipedia.org

امتیاز کاربران

ستاره فعالستاره فعالستاره فعالستاره فعالستاره فعال

موتور فاز شکسته همچنین به عنوان Induction start/Induction run (استارت القایی/کارکرد القایی)هم شناخته می‌شود که دو پیچه دارد. پیچه استارت از سیم نازکتر و تعداد دور کمتر نسبت به پیچه اصلی برای بوجود آوردن مقاومت بیشتر ساخته شده‌است. همچنین میدان پیچه استارت در زاویه‌ای غیر از آنچه که پیچه اصلی دارد قرار می‌گیرد که سبب آغاز چرخش موتور می‌شود. پیچه اصلی که از سیم ضخیم تری ساخته شده‌است موتور را همیشه درحالت چرخش باقی نگه می‌دارد. تورک آغازین کم است

لینک منبع:: https://fa.wikipedia.org

امتیاز کاربران

ستاره فعالستاره فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعال

در این فیلم مهمترین نکات مربوط به ارتکم بصورت خلاصه توضیح داده شده است.
همچنین نحوه پست نویسی ارتکم و تغییر در پست نیز توضیح داده شده است.
بصورت خلاصه موارد زیر در ان ویدیو اموزش داده شده است:

لینک منبع:: http://www.servo.ir
ستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعال

این فیلم یک دموی نمایشگاهی برای نشان دادن قدرت کنترلر TexComputer در کنترل ربات می باشد.

این ربات ها با سرعت های بسیار بالا قادر به مانور بالایی در اجرای عملیات هستند. همچنین اضافه شدن پردازش تصویربه ربات این امکان را می دهد تا قادر باشد، رنگ، شکل و ویژگی های قطعات را تشخیص دهد و سپس قطعه صحیح را انتخاب کند.

لینک منبع:: http://www.servo.ir
ستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعال

در ماشین های سی ان سی افست گیری ابزار از اهمیت خاصی برخوردار می باشد لذا در بسیاری از پروسه ها این فرایند بصورت اتوماتیک انجام می گیرد. توسط یک سنسور طول ابزار ها اندازه گیری می شود و در یک جدول ذخیره سازی می گردد.توسط جی کد هایی که مخصوص افست گیری ابزار هستند، مثلا G43 ، اطلاعات طول ابزار یا قطر ابزار از این جدول خوانده شده و در سیستم اعمال می گردد.

لینک منبع:: http://www.servo.ir

امتیاز کاربران

ستاره فعالستاره فعالستاره فعالستاره فعالستاره فعال

در ماشین های سی ان سی  که محور را  بصورت حلقه بسته کنترل می کنند،  باید بهره های pid را به درستی تنظیم کنیم. با این کار سیستم بهتر می تواند بار ربا کنترل کنند و خطای موقعیت کمتری خواهیم داشت. هرچه این خطا کمتر باشد، ئقت ماشین کاری بهتر خواهد بود.در این فیلم مشاهده می کنید که مقادیر volt و vpid به همراه مقدار سرعت یا همان velocity و همچنین مقدار خطای موقعیت یا position error در حال تغییر و متناسب است.

لینک منبع:: http://www.servo.ir
ستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعال

در این ویدیو نحوه پسورد دهی  به plc های دلتا اموزش داده می شود . با پسورد دهی به پی ال سی، پورت ان محافظت می شود برای اپلود برنامه نیاز به پسورد می باشد.

برای اطلاعات بیشتر در خصوص دوره های اموزشی plc و hmi دلتا به وب سایت شرکت پارس اتوماسیون مراجعه نمایید.

لینک منبع:: http://www.servo.ir
ستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعال

در این فیلم حرکت های سریع سروو موتور و تغییر جهت های سریع را مشاهده می کنید. سروو موتور ها می توانند در مدت زمان بسیار کوتاه(بسته به مقدار بار متصل  به موتور) جهت چرخش را عکس کنند. دقت حرکت بسیار بالا می باشد و با سرعت بالا می توان سیرعت تولید را افزایش داد. این یکی از مهترین مزیت های سروو موتور ها می باشد.

لینک منبع:: http://www.servo.ir
کی پد سروو دلتا asda-a2 delta
ستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعالستاره غیر فعال

کلید charge led : LED روشن نشان دهنده اتصال برق به سروو درایو یا  شارژ باقیمانده در قطعات  داخلی قدرت درایو می باشد . به هیچ یک از ارتباط های الکتریکی  در هنگامی که  LED  روشن است ، دست نزنید .

 کلید LED Display : نمایشگر 5 رقمی   LED سون سگمنت : وضعیت سروو، تنظیمات پارامترها یا    آلارم ها را نمایش می دهد .  

لینک منبع:: http://www.servo.ir